您好,欢迎来到深圳市深鑫精密机械有限公司!
全国服务热线0755-27678100
13510073758

非标自动化机械手设计时应该注意些什么

深鑫精密机械2018-03-15


   机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。非标自动化机械手应用广泛,那么非标自动化机械手设计时应该注意些什么6365620311963495323024732.jpg

1、机械手要有适当的夹紧力:手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。
2、机械手指有足够的开闭范围:工作时,一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。
3、机械手结构力求简单,重量轻,体积小:手臂处于腕部最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
4、指应有一定的强度和刚度。
5、其他方面的要求: 对于夹紧冲床机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此最常采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。
以上就是深鑫非标自动化设备厂家为大家介绍的有关非标自动化机械手设计时应该注意些什么分析,希望可以给大家提供参考。
深圳瑞德鑫自动化设备有限公司,专业从事非标自动化设备、为客户提供先进合理的金属零部件生产制程规划和整体自动化解决方案,同时可以根据客户需求量身定制。为全球手机、平板计算机、电视、游戏机等数码产品的金属零部件生产制造企业提供非标自动化生产设备